Исследование фильтра Калмана в задачах повышения точности измерений посредством мэмс (9-ти осевых) датчиков движения



Дата21.11.2018
Размер6.51 Kb.
Название файлаRazmochaeva.docx
ТипИсследование

Исследование фильтра Калмана в задачах повышения точности измерений посредством МЭМС (9-ти осевых) датчиков движения

РазмочаеваН.В., гр. 2382



Аннотация:

В данной работе синтезирован адаптивный фильтр Калмана, повышающий точность зашумленных показаний МЭМС датчика к данным, полученным в результате расчетов движения известного характера.На основе встроенной реализации фильтра Калмана вMATLAB(adaptkalman) и разработанной математической модели выполнения резаного поворота на сноубордепредложена схема синтеза фильтра, ликвидирующая эффект стабилизации коэффициентов, имеющийся при однократном применении adaptkalman. Синтезированный по предложенной схеме фильтр повышает точность измерений и в условиях, приближенных к реальности.

Поделитесь с Вашими друзьями:


База данных защищена авторским правом ©danovie.ru 2017
обратиться к администрации

    Главная страница